单项选择题 卷帘门要想满足手动运行，安全反馈条件（）必须满足。

单项选择题 机器人在零点校正时，手动进程设置把运行速度降低至（）。

单项选择题 在下列哪个坐标系中，工具可沿作业方向移动（）。