填空题 提高进给运动低速平稳性的措施有；降低（）减少（）提高传动刚度。

填空题 提高开环进给伺服系统精度的补偿措施有（）补偿和（）补偿。

填空题 数控功能的检验，除了用手动操作或自动运行来检验数控功能的有无以外，更重要的是检验其（）和（）.