填空题
AB杆质量为m，长为L，曲柄O1A、O2B质量不计，且O1A=O2B=R，O1O2=L，当θ=60°时，O1A杆绕O1轴转动，角速度ω为常量，则该瞬时AB杆应加的惯性力大小为（），方向为（）
Fgh=mRω2；过质心C平行O1A指向向下
填空题 刚体在作平动过程中，其上各点的（）相同，每一瞬时，各点具有（）的速度和加速度。
填空题 一物块重600N，放在不光滑的平面上，摩擦系数f=0.3，在左侧有一推力150N，物块有向右滑动的趋势Fmax=（）所以此物块处于静止状态，而其F=（）
填空题 物体的平衡是指物体相对于地面（）或作（）运动的状态
