判断题 六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

判断题 型号为HSR-612的机器人，12的含义为机器人的最大负载为12KG。

判断题 机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。