单项选择题
机器人的轴工作空间设置正确的是（）
A.当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值B.当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值C.用户工作空间设置可以作为软限位使用D.以上三种情况都可以选择设置
单项选择题 关于机器人IO信号错误的是（）
单项选择题 关于机器人工作空间设置，正确的是（）
单项选择题 BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）
