单项选择题

A.转向角传感器使系统可以预测转向力,即使是在横摆和加速度传感器检测到之前。
B.横摆和加速度传感器首先发送一个信号给SH-AWDECU,然后SH-AWDECU处理转向力。
C.转向角传感器和车轮转速传感器一起使系统响应,即使是在横摆和加速度传感器检测到转向力之前。
D.根据加速度和横摆速度传感器的输入,SH-AWDECU计算“加速度力值”。