填空题 异步电动机变频调速中，基频以上的调速属于（）调速，基频以下的调速属于（）调速。

填空题 他励直流电动机的机械特性是指（）和（）的关系。

填空题 三相异步电机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按（）规律调节。