问答题 饶线式异步机型号YR143/46-10容量Pe=1000KW、Ue=3000V、Ie=236A、ne=590r/min、η=93.4%、cosφ=0.86转子开口电压为540V转子额定电流为935A，临界转矩标幺值为λ为2.1计算： ⑴额定转矩 ⑵额定滑差 ⑶临界转矩 ⑷临界滑差

问答题 若将转速、电流双闭环调速系统中的速度调节器（PI调节器）的反馈电容器短接，则对系统的动、静态性能产生的影响是什么？

问答题 画出直流电动机转速、电流双闭环调速系统的动态结构图。