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多项选择题
机械执行机构的基本要求（）。
A.惯量小，动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制 -
单项选择题
要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压 -
单项选择题
直线转动惯量的公式为（）
A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4
