注册登记安全检验和在用机动车安全检验时，对应车辆类型和使用性质的车辆应满足以下要求：（）。

A.乘用车轮胎胎冠上花纹深度应大于或等1.6mm
B.摩托车轮胎胎冠上花纹深度应大于或等于1.6mm
C.挂车轮胎胎冠上花纹深度应大于或等于2.4mm
D.其他机动车转向轮的胎冠花纹深度应大于或等于3.2mm ，其他轮胎的胎冠花纹深度应大于或等于1.6mm