单项选择题
（）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，（）一般以手动数据输入方式直接设定。
A.工具负载、工具质量
B.工具质量、工具位置
C.工具质量、工具负载
D.工具负载、工具位置
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单项选择题
下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。
A.驱动器
B.控制器
C.执行器
D.检测元件 -
单项选择题
ABB拍下机器人系统上的急停按钮，打开急停后需要在按一次（）解除急停状态。
A.使能按钮
B.重启按钮
C.电机上电按钮
D.制动闸释放按钮 -
单项选择题
供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和（）。
A.网络故障
B.传感器故障
C.PLC故障
D.软件故障
