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判断题
工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。
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判断题
绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。
判断题
直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。
判断题
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