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单项选择题
电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）
A.电流环实质上是转矩控制回路
B.电流环可以稳定转速
C.电流环可以等价成一个积分环节
D.都不正确 -
单项选择题
计算机直接参与控制的伺服系统是（）
A.模拟式伺服系统
B.参考脉冲伺服系统
C.采样数据系统
D.以上都不是 -
单项选择题
以下关于步进电动机叙述错误的是（）
A.脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现
B.脉冲分配器可以由软件实现
C.步进电动机的转速由脉冲数决定
D.步进电动机的转速由脉冲频率决定
