问答题
计算题
如图（a）所示，两重物M1和M2由轻质绳相连，绳子绕过滑轮A。其中匀质轮A、重物M1及M2的重量分别为Q、P1、P2，设重物M2的加速度为a，θ角已知，不计摩擦。求滑轮对转轴O的压力。
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