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单项选择题
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。
A.0.1
B.0.125
C.0.5
D.0.85 -
单项选择题
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
A.2.2
B.2
C.1.8
D.1.7 -
单项选择题
控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（）
A.理论计算法
B.临界比例度法
C.检测法
D.经验法
