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单项选择题
由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。
A、可实现超前控制
B、与比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有关
D、和微分时间无关 -
单项选择题
在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A、积分时间设置为非常大的值
B、微分时间设置为大于零的值
C、积分时间设置为零
D、微分时间设置为零 -
单项选择题
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。
A、比例控制规律
B、比例微分控制规律
C、微分控制规律
D、比例积分微分控制规律
