，采用主导极点法确定系统的单位阶跃响应为（）。
相关考题
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单项选择题
复合控制系统如图所示，试确定Kc，使系统在r（t）=t作用下无稳态误差（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
复合控制系统如图所示，试确定扰动n（t）=t引起的稳态误差（）。
A.
B.
C.
D.essn=0 -
单项选择题
系统结构图如下，设计G（s），使之在r（t）作用下无稳态误差（）。
A.
B.
C.
D.
