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填空题
在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现冲击（）
【参考答案】
刚性
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填空题
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为（）机构。
填空题
两构件通过（）或（）接触组成的运动副称为高副。
问答题
计算题：图示轮系中，已知各轮齿数为：z= z2′= z3′=15，z2=25，z3= z4=30，z4′=2（左旋），z5=60，z5′=20（m=4mm）。若n1=500r/min，转向如图所示，求齿条6的线速度v的大小和方向。
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