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简述转差频率控制的基本思想。
【参考答案】
保持气隙磁通φm不变的前提下，通过控制转差频率ωs来控制转矩。
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填空题
六拍式逆变器控制的异步电动机正六边形定子磁链的大小与（）成正比，而与电源角频率成反比。在基频以下调速时，应（）。若直流侧电压Ud恒定，则ω1越小时，△t越大，势必导致（）增大。因此，要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压Ud，造成了控制的复杂性。有效的方法是（）。
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