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单项选择题
在单独采用比例调节的情况下，如比例度小于（）%，在出现干扰后调节输出将会出现发散震荡，严重时会造成生产事故。
A.20
B.30
C.40
D.50 -
单项选择题
积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（）。
A.可以单独使用
B.没有余差
C.偏差持续时间越长，调节作用越弱
D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关 -
单项选择题
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（）。
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变，输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
