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单项选择题
工具模块传感器的作用错误的是（）。
A.判断机器人是否已有夹具
B.判断工具是否在工具位
C.工具回零标定
D.工具是否抓取成功 -
单项选择题
仓储模块和工具模块采用（）传感器判断有无物料及快换工具。
A.光电
B.速度
C.压力
D.热敏 -
单项选择题
转盘到位信号的控制方式为（）。
A.PLC脉冲给定
B.机器人脉冲给定
C.传感器检测到位
D.机械限位
