单项选择题
一般对于闭环、开环和半闭环控制系统，其产品由低到高的排序为（）。
A.闭环、半闭环、开环
B.半闭环、闭环、开环
C.半闭环、开环、闭环
D.开环、半闭环、闭环
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单项选择题
具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有（）自由度。
A.5个
B.6个
C.7个
D.8个 -
单项选择题
机械制造装备产品设计开发的决策阶段需要进行市场预研、技术调查、开发决策和（）。
A.初步设计
B.方案设计
C.可行性分析
D.方案讨论 -
多项选择题
在物料储运系统方案设计中需要确定（）。
A.物料运输、仓储装置
B.相关辅助装备
C.控制方案
D.驱动方案
E.布局、尺寸和相关
