问答题
计算题
XP型行星齿轮减速器第一级为平行轴齿轮传动，齿数分别为Z1=21，Z2=84；第二级为行星齿轮传动，太阳轮齿数Za=27，内齿轮数Zb=108，计算其减速比i？
【参考答案】
第一级减速比i1=Z2/Z1=84/21=4
第二级减速比i2=1+Zb/Za=1+108/27=5
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