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单项选择题
谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
A.具有内齿的刚轮
B.具有外齿的柔轮
C.轴承
D.波发生器 -
单项选择题
谐波齿轮传动的缺点（）
A.传动比大；
B.转动惯量大启动力矩大；
C.传动精度高；
D.承载能力强； -
单项选择题
直流电机的调速方法是（）
A.改变电枢电压Ua
B.在电枢回路中传入电阻
C.改变磁极对数
D.电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf
