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多项选择题
装配机器人在自动化生产线上有广泛应用，其优点为（）。
A.发生故障无需人工干预
B.重复定位精度高
C.减轻人的劳动强度
D.装配速度快 -
多项选择题
比较常用的焊接机器人有（）。
A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.激光焊接机器人
D.喷涂机器 -
多项选择题
装配机器人操作机的结构类型主要有（）。
A.球坐标型
B.多直角坐标型
C.多圆柱坐标型
D.多关节型
