判断题
推位导航的基本原理是起始时刻的位置已知，速度的大小和方向可通过测量得到，则下一时刻的位置可通过计算得到。
【参考答案】
正确
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多项选择题
数据库参考导航三大要素为（）。
A.测量仪器
B.定位方式
C.数据库
D.匹配算法 -
单项选择题
下列仪器中哪个用来测量航速的？（）
A.陀螺罗经
B.磁罗经
C.水压计程仪
D.平台罗经 -
多项选择题
导航要实时的、连续的给出载体的（）等导航参数。
A.位置
B.航向
C.速度
D.加速度
E.姿态角
