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多项选择题
上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。
A.外夹型
B.平移型
C.回转型
D.内撑型
E.夹取型 -
多项选择题
在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。
A.0，3
B.16
C.1-15
D.0-16 -
多项选择题
工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在（）。
A.提高生产效率
B.控制生产过程中的产品质量
C.采集产品数据
D.监督产品生产过程
E.监督生产效率
