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多项选择题
机器人接触寻位主要的搜索模式有（）
A.简易搜索
B.角焊缝/搭接焊缝
C.V坡口搜索
D.外径/内径搜索 -
多项选择题
DATA/摆焊条件参数中主要设置哪些参数？（）
A.频率
B.振幅
C.右停留时间
D.左停留时间 -
多项选择题
在以下哪些情况可以用到正弦摆焊类型？（）
A.中心隆起量
B.电弧跟踪
C.多层多道
D.TIG弧长控制功能
