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多项选择题
按控制原理分，伺服系统可以分为（）。
A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.闭环控制系统
D.液压伺服系统
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多项选择题
步进电机的驱动电路包括（）。
A.单电压驱动
B.双电压驱动
C.脉冲驱动
D.直接驱动 -
多项选择题
按驱动元件的类型分，伺服系统可以分为（）。
A.开环控制系统
B.电气伺服系统
C.直流伺服系统
D.液压伺服系统
