单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
A.ωed=0.5rad／s，逆时针向
B.ωed=0.5rad／s，顺时针向
C.ωed=0.25rad／s，逆时针向
D.ωed=0.25rad／s，顺时针向
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单项选择题
平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
A.ω=0，a=0
B.ω=0，a≠0
C.ω≠0，a=0
D.ω≠0，a≠0 -
单项选择题
直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
A.100cm／s
B.160cm／s
C.200cm／s
D.250cm／s -
单项选择题
汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0．4m，在某瞬时其加速度的大小为40m／s2，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f（t）为：（）
A.φ=50t2
B.φ=25t2
C.φ=50
t2
D.φ=25t2
