填空题
控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。
【参考答案】
稳态误差、超调量、越小、超调量
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填空题
稳态误差、超调量、越小、超调量
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