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多项选择题
机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）。
A.大地坐标系
B.基座标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
多项选择题
下面（）情况下会使伺服电机过载。
A.电机卡死
B.高负荷长时间工作
C.瞬间转速到达3000转每分钟
D.制动闸未松开 -
多项选择题
关于机器人IO通信中说法正确的有（）。
A.机器人的输出是PLC的输入
B.PLC的输出是机器人的输入
C.机器人的输出是PLC的输出
D.PLC的输入是机器人的输入
