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单项选择题
工业机器人的关节分为（）、移动关节、圆柱关节和球关节。
A.回转关节
B.滑动关节
C.棱柱关节
D.分布关节 -
单项选择题
高副机构是两构件以（）的接触而形成的。
A.球面
B.平面
C.点或线
D.以上都不对 -
单项选择题
平面高副机构拥有（）自由度。
A.1个
B.2个
C.3个
D.4个
