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单项选择题
机器人运行时，（）会发热，触碰时应准备号耐热手套等保护用具。
A.伺服电机
B.减速机
C.控制器内部
D.以上都会 -
单项选择题
机器人运动学正问题可用以（）。
A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力 -
单项选择题
机器人需要在（）状态下才能运行。
A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警
