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单项选择题
利用PLL（锁相环）控制可以得到（）。
A.很大的启动转矩
B.极稳定的转速
C.较高的自然震动频率
D.很大的运行转矩 -
单项选择题
直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。
A.电压控制
B.电流控制
C.励磁控制
D.脉冲控制 -
单项选择题
对伺服机要求其响应速度快，它必须有能够以大加速度进行启动、停止的能力，为此，要求伺服机转距大，转子惯量（）
A.也要大
B.要小
C.无所谓
D.为零
