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单项选择题
单闭环调速动态分析中晶闸管（触发+整流）环节（）为：（触发电路）控制电压～理想空载整流电压模型→惯性环节。
A.物理模型
B.化学模型
C.生物模型
D.数学模型 -
单项选择题
永磁同步交流伺服电动机的控制系统相比直流伺服电动机的控制如何？（）
A.更复杂
B.更简单
C.无法比较
D.其它 -
单项选择题
直流伺服电机的（）是指转速调节过程中，直流伺服电机的转速与输出转矩的关系，表示了直流伺服电机拖动负载时负载变化导致转速变化的速度稳定性。
A.电路特性
B.机械特性
C.频率特性
D.调速特性
