问答题
计算题
控制系统的开环传递函数为g（s）=k/s（s+1），试绘制对数的幅频特性的渐近线图，并计算其相位裕度r=6s时的K值。
【参考答案】
首先，我们需要理解开环传递函数g(s) = K/s(s+1)的频率响应特性。频率响应特性可以通过将s替换为jω（其中j是......
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