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单项选择题
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递（）和动力。
A.输出
B.速度
C.扭矩
D.运动 -
单项选择题
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的（）作用在活塞上形成的力克服阻力负载推动活塞运动。
A.压缩比
B.压力差
C.压强力 -
单项选择题
由于各种液压油缸结构和大小不尽相同，拆卸顺序也稍有不同。一般应放掉油缸（）油液。
A.上油腔
B.下油腔
C.两腔
D.缸筒
