多项选择题
下列直流电动机的调速方法为恒转矩调节方法的是（）。
A.电动机--发电机组改变电枢电压调速
B.用直流电源和变阻器改变励磁电流调速
C.用静止变流器改变电枢电压调速
D.用接触器和电阻器改变电枢电阻调速
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单项选择题
反应式步进电动机与混合式步进电动机相比，其优点是（）。
A.转矩体积比大
B.停电后有自锁能力
C.步距角容易做得比较小
D.转子惯量低，可更快加减速 -
单项选择题
永磁同步电动机转子位置检测多用（）。
A.光电式转子位置检测器
B.磁电式转子位置检测器
C.绝对式脉冲编码器
D.相对式脉冲编码器 -
单项选择题
下面指令中不是模态指令的是（）。
A.M02
B.M03
C.M04
D.M05
