单项选择题
以下哪个数值更新算法是捷联惯导的核心，其求解精度对整个捷联惯导的精度起着决定性的作用？（）
A.姿态更新算法
B.陀螺旋转角速度更新
C.位置更新算法
D.速度更新算法
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单项选择题
固定指北惯导系统的导航坐标系选为（）。
A.惯性坐标系
B.地球坐标系
C.载体坐标系
D.地理坐标系 -
单项选择题
惯性导航系统用以测量运载体角运动的敏感元器件是（）。
A.陀螺仪
B.导航计算机
C.惯性导航平台
D.加速度计 -
判断题
捷联惯导系统中常用的姿态矩阵求解方法有欧拉角法、方向余弦法和四元数法。
