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多项选择题
以下属于滚珠丝杠副的特点的是（）
A.传动效率高
B.运动平稳
C.工作寿命长
D.成本低 -
多项选择题
以功能元为基础，组合成功能结构的方式有以下哪几种基本类型（）
A.串联结构
B.并联结构
C.混合结构
D.回路结构 -
多项选择题
机电一体化系统基本功能元的组成包括（）
A.物理功能元
B.逻辑功能元
C.数学功能元
D.结构功能元
