问答题
计算题
计算题：计算图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。）
B处为局部自由度
【参考答案】
活动构件数：4个
低副个数：5个
高副个数：1个
自由度：F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1
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