下面关于半径补偿时过切现象说法不正确的是（）。

A.当程序给定的圆弧半径小于刀具半径时，向圆弧圆心方向的半径补偿时
B.刀具半径补偿使刀具中心向编程路径反方向运动时
C.在半径编程模式下，使用无坐标轴移动类指令，即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动时
D.过渡圆角R≥刀具半径r+精加工余量