多项选择题
在下列哪些点处必须关闭碰撞识别（）。
A.所有焊接点
B.所有修磨点
C.电极初始化点
D.所有其上会有INIT New或INIT Same的PTP、LIN或CIRC点
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多项选择题
有下列哪些方法可得出测力计厚度值，并告知机器人控制系统（）。
A.手动算出厚度并将该值填入配置中
B.自动算出厚度并将该值填入配置中
C.使用校准程序得出厚度
D.使用铣削程序得出厚度 -
多项选择题
BOSCH控制器的动态电阻是通过测量（）计算出来的。
A.电流
B.电压
C.电阻
D.电感 -
多项选择题
把直流电变成交流电的过程，哪项是错误的（）。
A.整流
B.滤波
C.逆变
D.放大
