单项选择题
如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。
A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低
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单项选择题
控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。
A、微分控制规律
B、积分控制规律
C、比例积分控制规律
D、比例微分控制规律 -
单项选择题
比例积分控制规律的特点是（）。
A、控制缓慢，无余差
B、控制及时，无余差
C、控制缓慢，有余差
D、控制及时，有余差 -
单项选择题
控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。
A、适当增加放大倍数
B、适当增加积分时间
C、适当增加微分
D、适当增加给定值
