单项选择题
有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
A.1a
B.2a
C.3a
D.4a
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在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。
A.阶跃输入
B.斜坡输入
C.加速度输入
D.脉冲输入 -
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A.全开
B.全关
C.全开的一半
D.不定 -
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输入量是被调量，输出量是反馈信号的是（）。
A.放大环节
B.测量变送环节
C.调节器
D.执行机构
