阅读下列材料回答问题
材料一:
中国古代科技发明与世界其他国家科技发明的统计资料

材料二:
英国著名科技史学家李约瑟博士在《中国科学技术史》中写道“在公无3世纪到13世纪之间，中国曾保持令西方望尘莫及的科学技术水平，那时中国的发明和发现远远超过同时代的欧洲，这一点可以毫不费力地加以证明。……欧洲在16世纪以后就诞生出现代科学……而中国文明却没有能够产生与此相似的现代科学。”
材料三:
火药、罗盘针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三项伟大发明。——马克思《经济学手稿（1861—1863）》
材料四:
外国人用火药制造子弹御敌，中国人却用经做爆竹敬神；外国用罗盘针航海。中国却用它看风水。——鲁迅《电的利弊》

列举中国古代三项早于西方千年的科技成就。