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填空题
最简单的平面连杆机构是（）机构。
【参考答案】
两杆
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填空题
铰链四杆机构若（）则可能存在曲柄。其中若最短杆是（），则为（）；若最短杆是（），则为（）；若最短杆是机架，则为（）；若（）则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构）
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