问答题
计算题
已知某被控对象的传递函数为
，设计的模拟控制器为
，当采样周期T分别为0.1s、1s和2s时，请采用合适的离散化方法设计数字控制器，并求出相应的计算机控制系统的单位阶跃响应。
【参考答案】
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