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单项选择题
机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差
A.传动误差
B.关节间隙
C.机械误差
D.连杆机构的挠性
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用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）。经过以示教点为圆心、以（）为半径的圆内的任一点即视为达到。
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根据真空产生的原理真空式吸盘可分为（）等三种基本类型。
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